Ніла Іваненко 
Більшість роботів-гуманоїдів беруть предмети руками. Але ми, люди, використовуємо для цього груди, стегна та плечі, особливо, якщо несемо щось громіздке. Новий м’який робот від японської компанії Toyota також залучає різні частини свого тіла, коли виконує завдання.
Робототехніки з Дослідницького інституту Toyota (Toyota Research Institute) вдягнули гуманоїда Пуньо (Punyo) у щось на кшталт великого смугастого светрика. Він зроблений з чіпких матеріалів, які створюють м’який, податливий шар поверх твердого металевого скелета робота. А тканина наповнена тактильними датчиками, які дають Пуньо змогу безпомилково відчувати, що саме він бере до рук. Слід додати, що цей зворушливий робот дуже любить обійматися.
Руки Пуньо закінчуються надувними маніпуляторами-подушечками, що за потреби деформуються. На їхній внутрішній частині є контрольований камерами точковий малюнок. Через цю систему робот-гуманоїд отримує інформацію про предмети, яких він торкається. А ще його руки мають додаткову м’якість завдяки масиву із 13 наповнених повітрям камер, що простягаються від плеча до зап’ястя. Тиск в них можна індивідуально регулювати для досягнення оптимальної жорсткості – залежно від того, які дії виконує робот.
За допомогою телеуправління робототехніки навчають Пуньо маніпулювати різними великими об’єктами. Іноді він нахиляється вперед, притискає предмети до грудей та відкидається назад, щоб підняти їх. Також він вміє закинути великий бутель з водою на плече та утримувати його, розповіло видання New Atlas.
На відео інженери вчать Пуньо носити та класти до шафи плюшевого ведмедя, переносити каримати, подушки-валики та коробки, кидати м’яч, складати білизну до кошика та робити ще багато інших корисних речей.
У вересні в Toyota Research Institute продемонстрували видатний прогрес у навчанні інших роботів. Їм показали, як виконувати десятки різних кухонних завдань, зокрема, намазувати хліб, чистити картоплю, розкочувати тісто для піци та перевертати млинці лопаткою. За допомогою системи навчання роботи опанували нові знання та повторили все, що побачили.
На прикладі Пуньо інженери використовують такий самий процес навчання ШІ, але з доданим елементом вибору змінних. Команда, наприклад, визначає, наскільки точно робот повинен наслідувати рухи людини або наскільки пріоритетні швидкість та ефективність в його роботі.
