В обіймах гуманоїда: м’який робот від Toyota робить купу корисних справ

FacebookTwitterLinkedinTelegram

Більшість роботів-гуманоїдів беруть предмети руками. Але ми, люди, використовуємо для цього груди, стегна та плечі, особливо, якщо несемо щось громіздке. Новий м’який робот від японської компанії Toyota також залучає різні частини свого тіла, коли виконує завдання.

Робототехніки з Дослідницького інституту Toyota (Toyota Research Institute) вдягнули гуманоїда Пуньо (Punyo) у щось на кшталт великого смугастого светрика. Він зроблений з чіпких матеріалів, які створюють м’який, податливий шар поверх твердого металевого скелета робота. А тканина наповнена тактильними датчиками, які дають Пуньо змогу безпомилково відчувати, що саме він бере до рук. Слід додати, що цей зворушливий робот дуже любить обійматися.

Руки Пуньо закінчуються надувними маніпуляторами-подушечками, що за потреби деформуються. На їхній внутрішній частині є контрольований камерами точковий малюнок. Через цю систему робот-гуманоїд отримує інформацію про предмети, яких він торкається. А ще його руки мають додаткову м’якість завдяки масиву із 13 наповнених повітрям камер, що простягаються від плеча до зап’ястя. Тиск в них можна індивідуально регулювати для досягнення оптимальної жорсткості – залежно від того, які дії виконує робот.

За допомогою телеуправління робототехніки навчають Пуньо маніпулювати різними великими об’єктами. Іноді він нахиляється вперед, притискає предмети до грудей та відкидається назад, щоб підняти їх. Також він вміє закинути великий бутель з водою на плече та утримувати його, розповіло видання New Atlas.

robot trymaye butyl - Наука&Техніка - 50plus

На відео інженери вчать Пуньо носити та класти до шафи плюшевого ведмедя, переносити каримати, подушки-валики та коробки, кидати м’яч, складати білизну до кошика та робити ще багато інших корисних речей.

У вересні в Toyota Research Institute продемонстрували видатний прогрес у навчанні інших роботів. Їм показали, як виконувати десятки різних кухонних завдань, зокрема, намазувати хліб, чистити картоплю, розкочувати тісто для піци та перевертати млинці лопаткою. За допомогою системи навчання роботи опанували нові знання та повторили все, що побачили.

На прикладі Пуньо інженери використовують такий самий процес навчання ШІ, але з доданим елементом вибору змінних. Команда, наприклад, визначає, наскільки точно робот повинен наслідувати рухи людини або наскільки пріоритетні швидкість та ефективність в його роботі.

FacebookTwitterLinkedinTelegram

ПРОКОМЕНТУВАТИ

Прокоментувати

Квадратний рекламний банер 50 plus.

ТЕЛЕГРАМ

FACEBOOK

ПРО НАС

Логотип 50 Plus

50plus – це медіа-ресурс про спосіб життя покоління 50+. Наша пристрасть – надавати корисну інформацію нашим читачам та надихати їх на цьому етапі життя.

ПІДПИСКА

Підпишіться на розсилку, щоб отримувати щотижневий дайджест.

© Copyright 2024 50Plus

RU